Når det gjelder bruk, kan det enkelt deles inn i to kategorier, nemlig industrielle endoskoper og medisinske endoskoper.
Når det gjelder typer industrielle endoskoper, er de delt inn i optiske endoskoper, fiberoptiske endoskoper, elektroniske endoskoper, CCD videoendoskoper, CMOS videoendoskoper og elektriske 360 graders endoskoper fra bildeformen. I henhold til typen endoskoplyskilde er den delt inn i høyfrekvente fluorescerende lampe-endoskop, fiberoptiske halogenlampe-endoskop og LED-endoskop.
Når det gjelder klassifiseringen av medisinske endoskoper, i henhold til deres utvikling og bildestruktur, kan de grovt deles inn i tre kategorier: stive rørendoskoper, optiske fiber (rørtype) endoskoper og elektroniske endoskoper.
Det finnes mange forskjellige typer endoskoper for medisinsk undersøkelse, og deres klassifiseringsmetoder er forskjellige. Generelt sett er følgende tre klassifiseringsmetoder mer vanlige. Når det gjelder markedssalg, er de mest brukte kategoriene for tiden delt inn i to typer: stive speil og fleksible fleksible speil.
