Et endoskop er et rør utstyrt med et lys som kan komme inn i kroppen gjennom en naturlig åpning i kroppen eller gjennom et lite snitt laget av kirurgi.
De originale endoskopene var laget av stive rør og ble oppfunnet for mer enn 100 år siden. Selv om de gradvis har forbedret seg, er de fortsatt ikke mye brukt. Senere, på 1950-tallet, ble endoskoper laget av fleksible rør som lett kunne bøye seg rundt kroppens hjørner. I 1965 installerte Harold Hopkins en lenticular linse på et endoskop for å gjøre synsfeltet klarere. Dagens endoskoper har vanligvis to glassfiberrør gjennom hvilket lys kommer inn i kroppen. Leger Observasjon gjøres gjennom et annet rør eller gjennom et kamera, og noen endoskoper har til og med små integrerte kretssensorer som mater tilbake det som observeres til en datamaskin.
